tay-gap-robot

Tay gắp robot và tổng hợp các loại tay gắp ứng dụng trong sản xuất 

Sử dụng tay gắp Robot vào việc gắp, phân loại sản phẩm là ứng dụng tự động hóa hiệu quả và phổ biến giúp tăng tốc quá trình sản xuất, giảm chi phí nhân công.

Tay gắp robot là gì?

Tay gắp robot, hay còn được gọi là Gripper Robot, là một phần quan trọng của hệ thống robot công nghiệp, giúp robot gắp sản phẩm nắm và cầm các vật thể. 

tay-gap-robot
Tay gắp robot là gì?

Khi kết hợp với cánh tay robot cộng tác, tay gắp cho phép tự động hóa nhiều quy trình sản xuất quan trọng như kiểm tra, lắp ráp, chọn & lắp, và bảo dưỡng máy móc.

Đặc điểm chính của Tay Gắp Robot

Tay gắp robot có thể được coi như bản sao của bàn tay con người, đặt ở cuối cánh tay robot. 

Chúng mang lại sức mạnh của cánh tay và khả năng tinh tế của bàn tay, mở ra nhiều tiềm năng trong xử lý vật liệu bằng cobot.

canh tay ro bot cong nghiep myrobot 01 1
Đặc điểm chính của Tay Gắp Robot

Tay gắp thường được làm từ vật liệu nhẹ chống mài mòn và có độ bền cao để đảm bảo hiệu suất, chất lượng và độ tin cậy cao trong quá trình làm việc

Tay gắp có thể sử dụng các hình dạng và kết cấu khác nhau như cụm bàn tay, hàm hoặc bánh xe nhằm mục đích phù hợp với nhiều đối tượng và điều kiện làm việc khác nhau.

Phân Loại Tay Gắp Robot

Tay gắp robot chân không

Ưu điểm:

  • Đa dạng vật phẩm: Tay gắp chân không có khả năng xử lý nhiều loại vật phẩm khác nhau mà không cần thay đổi quá nhiều cài đặt. Điều này làm cho chúng trở thành lựa chọn linh hoạt trong các quá trình sản xuất đòi hỏi sự đa dạng.
  • Giá thành: So với một số loại tay gắp khác, tay gắp chân không thường có giá thành thấp hơn, điều này có thể làm giảm tổng chi phí đầu tư trong quá trình tự động hóa.
  • Khả năng giữ vật phẩm không đúng vị trí: Tay gắp chân không có khả năng giữ vật phẩm một cách chặt chẽ ngay cả khi chúng được đặt không đúng vị trí, giúp tăng hiệu suất và giảm sai sót.
RIA blog Is a Vacuum Gripper Right for Your Collaborative Robot Application 1
Tay gắp robot chân không

Nhược điểm:

  • Chi phí vận hành: Tay gắp chân không đòi hỏi sự vận hành của máy bơm khí nén hoặc máy bơm chân không. Điều này có thể tăng chi phí điện năng so với các loại tay gắp khác.
  • Không phù hợp trong môi trường bụi bặm: Tay gắp chân không không phù hợp để hoạt động trong môi trường có nhiều bụi bặm, vì có thể ảnh hưởng đến khả năng tạo chân không.

Tay gắp khí nén

Ưu điểm:

  • Giá thành rẻ: Tay gắp khí nén thường có giá thành thấp, làm cho chúng trở thành lựa chọn kinh tế trong nhiều ứng dụng công nghiệp.
  • Lực gắp lớn: Khả năng tạo ra lực gắp mạnh là một ưu điểm quan trọng của tay gắp khí nén, giúp chúng có thể xử lý các vật phẩm nặng và khó định hình.
  • Khả năng hoạt động trong không gian hẹp: Thiết kế nhỏ gọn của tay gắp khí nén cho phép chúng hoạt động hiệu quả trong không gian hạn chế.
  • Công suất hoạt động: Tay gắp khí nén có thể phản ứng nhanh chóng, giúp tăng cường hiệu suất trong các quá trình sản xuất.
article 2022april fundamentals of pneumatic fig1 1
Tay gắp khí nén

Nhược điểm:

  • Không phù hợp với sản xuất đa dạng: Tay gắp khí nén thường không linh hoạt đối với các đơn vị sản xuất nhiều sản phẩm khác nhau với số lượng nhỏ, vì chúng có thể yêu cầu điều chỉnh lớn khi chuyển đổi giữa các loại sản phẩm.
  • Giới hạn trong việc điều khiển vị trí và lực: So với một số loại tay gắp khác, khả năng điều khiển vị trí và lực của tay gắp khí nén có thể bị giới hạn.
  • Cần không khí nén: Tay gắp khí nén yêu cầu nguồn khí nén để hoạt động, điều này có thể tăng chi phí và độ phức tạp của hệ thống.

Tay gắp thuỷ lực

Ưu điểm:

  • Công suất gắp: Tay gắp thuỷ lực cung cấp công suất gắp vượt trội, làm cho chúng phù hợp cho việc xử lý vật phẩm nặng và khó định hình.
  • Thích hợp cho ứng dụng nặng: Do khả năng chịu tải cao, tay gắp thuỷ lực thường được sử dụng trong các ứng dụng nặng như xây dựng, khai thác mỏ, và vận chuyển vật liệu nặng.
tay-gap-robot
Tay gắp thuỷ lực

Nhược điểm:

  • Vấn đề xử lý dầu: Tay gắp thuỷ lực hoạt động dựa trên dầu, điều này đôi khi tạo ra vấn đề về môi trường khi có rủi ro rò rỉ dầu. Nó yêu cầu quy trình xử lý dầu hiệu quả để đảm bảo an toàn và tuân thủ môi trường.
  • Chi phí bảo trì cao: Bảo trì của hệ thống thuỷ lực thường đắt đỏ và đòi hỏi kiểm tra định kỳ và bảo dưỡng để đảm bảo hoạt động hiệu quả.
  • Không phù hợp cho môi trường sạch và y tế: Do vấn đề về dầu và bảo trì cao, tay gắp thuỷ lực không phù hợp cho các ứng dụng y tế và môi trường sạch.

Tay gắp điện

Ưu điểm:

  • Tốc độ cao: Tay gắp điện thường được ưa chuộng trong các ứng dụng đòi hỏi tốc độ cao, giúp tăng cường hiệu suất sản xuất.
  • Điều khiển linh hoạt: Tay gắp điện thường được trang bị các bộ vi xử lý giúp điều chỉnh tốc độ và lực gắp dễ dàng, cung cấp sự linh hoạt trong quá trình làm việc.
  • Sự điều chỉnh linh hoạt: Các bộ cảm biến lực có thể được tích hợp vào tay gắp điện, giúp nó xử lý nhiều bộ phận khác nhau và thích ứng với sự biến đổi trong quá trình sản xuất.
  • Phù hợp cho môi trường sản xuất đa dạng: Tay gắp điện có thể được sử dụng hiệu quả trong môi trường sản xuất đa dạng, nơi có nhiều loại sản phẩm và công việc khác nhau.
tay-gap-robot
Tay gắp điện

Nhược điểm:

  • Công suất gắp thấp hơn tay gắp thuỷ lực: So với tay gắp thuỷ lực, tay gắp điện có công suất gắp thấp hơn, điều này có thể là một hạn chế đối với các ứng dụng đòi hỏi công suất lớn.
  • Giá thành cao: Mặc dù công nghệ tay gắp điện đã cải tiến, giá thành của chúng vẫn cao hơn so với tay gắp khí nén.

Hướng dẫn lựa chọn tay gắp robot chính xác 

Tay gắp robot được phân loại dựa trên các phương pháp vận hành, nhưng vẫn có các cụm từ bổ sung mà bạn có thể gặp: Tay gắp song song, Tay gắp mềm, Tay gắp góc cạnh,..

Có nhiều yếu tố cần lưu ý khi chọn lựa tay gắp, nhưng yếu tố quan trọng nhất vẫn là ứng dụng cụ thể mà doanh nghiệp cần.

tay-gap-robot
Hướng dẫn lựa chọn tay gắp robot chính xác
  • Xử Lý Vật Phẩm:
    • Số lượng và loại vật phẩm mà tay gắp sẽ xử lý.
    • Đặc điểm hình dạng của vật phẩm (phẳng, cong, không đồng đều).
  • Môi Trường Làm Việc:
    • Tay gắp có thích hợp với môi trường phòng sạch hay không?
    • Yêu cầu về dữ liệu phản hồi từ tay gắp hay không?
  • Chứng Nhận và Tải Trọng:
    • Các chứng nhận bảo đảm an toàn và tuân thủ quy định.
    • Tải trọng cần thiết của tay gắp.
  • Ưu Tiên Chức Năng:
    • Cần điều khiển linh hoạt hay ổn định lực gắp mạnh hơn?
    • Ưu tiên vận hành trong không gian hẹp hay không?
  • Thiết Bị Đầu Cuối Khác:
    • Nhu cầu gắn thiết bị đầu cuối khác như camera hay thiết bị hàn.

Các Loại Thiết Bị Đầu Cuối:

Thuật ngữ ‘thiết bị đầu cuối’ (EOAT) là các phụ kiện gắn vào cuối cánh tay robot. Ngoài tay gắp robot, có nhiều lựa chọn khác như camera kiểm tra, thiết bị hàn, hay các thiết bị phân phối.

Ứng dụng Tay gắp Robot

Tay gắp robot đang được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, bao gồm:

  1. Sản Xuất Công Nghiệp:thực hiện nghiệp vụ nắm và di chuyển sản phẩm trên dây chuyền sản xuất.
  2. Đóng Gói và Logistics:Thực hiện việc nắm chặt, di chuyển, và đóng gói sản phẩm trong ngành logistics.
  3. Y Tế:Thực hiện các thao tác như phẫu thuật hoặc di chuyển các vật dụng trong môi trường y tế.
  4. Nghiên Cứu và Phát Triển: Sử dụng trong các dự án nghiên cứu và phát triển để thực hiện các thử nghiệm và nhiệm vụ đặc biệt.

Lựa chọn tay gắp robot đúng đắn không chỉ nâng cao hiệu suất tự động hóa mà còn đảm bảo tính linh hoạt và hiệu quả trong quy trình sản xuất. Bằng cách lựa chọn phù hợp với yêu cầu cụ thể, bạn có thể đạt được sự hiệu quả cao nhất từ hệ thống robot của mình.

———————————————————————

THÔNG TIN LIÊN HỆ:

CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN GIẢI PHÁP SAO MAI

Địa chỉ: Tầng 4, Lucky Building, 81 Trần Thái Tông, Cầu Giấy, Hà Nội

Hotline: 090.818.4188

Email: info@saomaisoft.com

Trang web:  https://www.fasolutions.vn/

Fanpage: https://www.facebook.com/saomaisolutiongroup/