Sự cần thiết trang bị Robot AGV trong nhà máy?

Robot tự hành AGV là những cỗ máy tinh vi được có mặt ở hầu hết các nhà máy thông minh nói chung và các hệ thống kho vận trên thế giới nói riêng nhằm tối ưu tất cả các hoạt động trong nhà máy.

Điều này cũng không quá mới lạ bởi thực tế chúng ta rất dễ bắt gặp các xe tự hành AGV ở bất cứ đâu, từ dây chuyển sản xuất, dây chuyền lắp ráp, kho thành phẩm, kho thương mại điện tử, các cửa hàng, bệnh viện, sân bay,…

Ưu điểm của hệ thống AGV bao gồm:

• Hoạt động tối ưu 24/7:
  • Không giống như khi sử dụng sức lao động của con người, AGV có thể hoạt động liên tục hàng ngày và thậm chí vào ban đêm.
• Đảm bảo an toàn cho các quy trình, tải trọng và con người:
  • Khi Robot AGV đi theo một đường dẫn được lập trình, chuyển động được kiểm soát từ đầu đến cuối quá trình. Điều này giúp nhà kho có thể kiểm soát tốt hơn các lô hàng và khả năng truy xuất nguồn gốc của các sản phẩm được vận chuyển trong thời gian thực.
  • Một Robot AGV được trang bị các thiết bị an toàn để có thể nhận diện và tự động tránh các chướng ngai vật.
  • AGV có độ chính xác khoảng 10 mm, cho phép định vị chính xác tải trọng và ngăn ngừa thiệt hại gây ra cho các sản phẩm được vận chuyển trong quá trình xử lý thủ công.
  • Được trang bị cảm biến phát hiện và an toàn, AGV được thiết kế để dừng trước chướng ngại vật và do đó tránh va chạm.
• Cải thiện điều kiện làm việc của người vận hành:
  • AGV giúp giảm bớt sự vận hành của con người bằng cách thực hiện các công việc khó khăn và lặp đi lặp lại khi xử lý các tải nặng cho họ.
  • Các nhà điều hành có thể phân bổ người lao động đến những vị trị khác với yêu cầu công việc cao hơn.
• Giảm chi phí sản xuất:
  • AGV cho phép vận chuyển sản phẩm hiệu quả, an toàn và giúp giảm chi phí lao động.
  • Tất cả điều này cho phép doanh nghiệp của bạn nhanh chóng tăng ROI. Ví dụ, AGV cũng có thể hoạt động ở những khu vực mà con người khó tiếp cận do nhiệt độ quá cao hoặc vật liệu nguy hiểm.
• AGV là một giải pháp tự động dễ giới thiệu : nếu bạn chỉ muốn tự động hóa một phần nhỏ trong quá trình sản xuất của mình, bạn có thể triển khai một AGV duy nhất chứ không phải toàn bộ hệ thống tự động hóa.

Tuy nhiên, cũng có những nhược điểm đối với AGV cần được xem xét:

• Chúng không hoạt động tối ưu ngoài trời. Ví dụ, mặt đất ướt hoặc không bằng phẳng có thể làm gián đoạn chuyển động của AGV.
• AGV không thích hợp cho các nhiệm vụ không lặp lại.
• Họ kém linh hoạt hơn một nhà điều hành, người có thể thay đổi nhiệm vụ nếu sản xuất yêu cầu, trong khi một AGV bị giới hạn trong nhiệm vụ của riêng mình.

Nên chọn loại điều hướng nào cho nhà kho của bạn?

Như chúng ta đã thấy, một AGV có thể di chuyển bằng cách sử dụng các loại công nghệ nagivation khác nhau.

• Hướng dẫn laser:
  • AGV được trang bị một tia laze quay cho phép nó phát hiện các vật phản xạ được chèn trong môi trường của nó và thiết lập vị trí của nó một cách rất chính xác.
  • Chúng rất chính xác và cho phép xử lý sản phẩm chính xác đến từng phần tư cm.
  • Chúng đặc biệt thích nghi với các ứng dụng y tế.
• Hướng dẫn dây:
  • AGV di chuyển dọc theo một rãnh trên mặt đất có thể bao gồm dây, rãnh, đường sức từ hoặc cáp.
  • Tuy nhiên, bạn phải cài đặt đường ray để sử dụng công nghệ này.
  • Bạn chỉ nên chọn tùy chọn này nếu các ứng dụng của bạn không yêu cầu tính linh hoạt.
• Hướng dẫn trực quan :
  • AGV đi theo một con đường được vẽ trên mặt đất mà máy ảnh của nó nhận dạng được.
  • Chi phí lắp đặt thấp hơn hướng dẫn bằng dây và loại AGV này không yêu cầu bất kỳ công việc lắp đặt đặc biệt nào.
• Geoguiding :
  • AGV chứa một biểu diễn được ánh xạ về môi trường của nó trong hệ thống của nó cho phép nó di chuyển độc lập mà không cần phải điều chỉnh cơ sở hạ tầng.
  • Nó tự động tính toán các chuyến đi của mình.
  • Công nghệ này rất linh hoạt vì có thể sửa đổi bản đồ của AGV bất cứ khi nào bạn muốn bằng cách làm việc trực tiếp trên phần mềm bản đồ.
  • Đó là giải pháp đáng tin cậy nhất.

Ưng dụng của Robot tự hành AGV trong sản xuất thông minh

AGV được sử dụng để vận chuyển nhiều loại vật liệu, bao gồm pallet, con lăn, xe đẩy và thùng chứa.

AGV được sử dụng trong vẩn chuyển nguyên liệu thô

Chúng thường được sử dụng để vận chuyển các nguyên liệu thô như kim loại, nhựa, cao su hoặc giấy. Ví dụ, các robot tự hành AGV có thể vận chuyển nguyên liệu thô từ nơi nhận đến kho hoặc đưa nguyên liệu trực tiếp đến dây chuyền sản xuất. AGVs cung cấp nguyên liệu thô cần thiết một cách nhất quán và đáng tin cậy mà không cần sự can thiệp của con người, đảm bảo rằng dây chuyền sản xuất luôn có nguyên liệu họ cần mà không bị gián đoạn.

AGV được sử dụng trong vẩn chuyển hàng hóa thành phẩm

Ngoài việc vận chuyển nguyên liệu thô, AGV được sử dụng trong các ứng dụng trong quá trình làm việc và với hàng hóa thành phẩm để hỗ trợ dây chuyền sản xuất hoặc chế tạo. Trong các ứng dụng quy trình làm việc, AGV di chuyển vật liệu hoặc bộ phận từ nhà kho đến dây chuyền sản xuất hoặc từ trạm làm việc này sang trạm làm việc khác, cung cấp sự di chuyển lặp đi lặp lại và hiệu quả của vật liệu trong suốt quá trình sản xuất.

Nếu không có AGV, quy trình sản xuất có thể bị dừng lại khi dây chuyền chế biến hết nguyên liệu. Sau đó, quá trình sản xuất bị trì hoãn trong khi công nhân lấy các vật liệu cần thiết từ kho chứa và vận chuyển chúng đến dây chuyền sản xuất.

AGV được sử dụng trong xử lý hàng tồn kho

AGV cũng được sử dụng trong xử lý hàng tồn kho gửi đến và gửi đi để bổ sung và lấy hàng khi cần thiết. Các AGV di chuyển hàng tồn kho từ kho lưu trữ dài hạn đến các địa điểm lấy hàng chuyển tiếp đảm bảo rằng người lấy hàng có thể tiếp cận đủ hàng tồn kho, giúp quá trình chọn hàng hiệu quả hơn.

Các AGV như rô bốt di động cộng tác hỗ trợ trong quá trình lấy hàng bằng cách hướng dẫn các nhân viên kho hàng thực hiện các nhiệm vụ và vận chuyển các đơn hàng đã chọn đến các máy trạm đóng gói và vận chuyển.

Các xu hướng AGV mới nhất là gì?

Trong những năm gần đây, khả năng của các hệ thống AGV đã tăng vọt khi phần mềm và công nghệ cảm biến đã được cải thiện. Các nhà sản xuất hiện đang cung cấp các phương tiện chính xác, hiệu quả và an toàn hơn.

Một số loại công nghệ có thể có tác động lớn đến ngành công nghiệp AGV trong vài năm tới.

• Dẫn đầu
  • Một cảm biến LiDAR truyền các xung laser đo khoảng cách giữa một vật thể và AGV được trang bị trên nó. Dữ liệu được biên dịch này cho phép vẽ bản đồ 360 ° của khu vực hoạt động, cho phép AGV điều hướng mà không cần bất kỳ cơ sở hạ tầng bổ sung nào.
• Hệ thống camera quan sát
  • Máy ảnh cho phép ghi lại thông tin trong thời gian thực, giúp AGV “nhìn thấy” các chướng ngại vật và cơ sở hạ tầng của việc lắp đặt.
  • Khi thông tin này được kết hợp với dữ liệu được cung cấp bởi cảm biến LiDAR, sẽ thu được hình ảnh 3D động và hoàn chỉnh của khu vực hoạt động.
• Phần mềm mới
  • Phần mềm là xương sống của hệ thống AGV. Nó có thể giải quyết những thách thức riêng của mỗi cài đặt và do đó thực hiện các giải pháp cụ thể để đáp ứng tốt nhất các ứng dụng nhất định.

Làm thế nào để chọn một AGV phù hợp?

Việc lựa chọn một hệ thống AGV phụ thuộc vào nhiệm vụ, công việc mà phương tiện sẽ phải thực hiện và mức độ phức tạp môi trường sử dụng phương tiện. Trước khi đưa ra quyết định của mình, bạn nên tự hỏi mình những câu hỏi dưới đây để có được sự lựa chọn đúng dành cho doanh nghiệp của mình.

AGV của bạn sẽ phải di chuyển những tải nào?

• Chúng sẽ nhẹ hay nặng?
• Đối với tải nặng, AGV đặt riêng có thể là giải pháp tốt hơn

Bạn nên chọn loại điều hướng nào?

• Loại điều hướng (dẫn đường bằng laser, dải từ tính, GPS …) phụ thuộc vào môi trường mà AGV sẽ hoạt động (có ẩm ướt, lạnh hay không, có tương tác với người điều khiển không, v.v.)

Mức độ chính xác của AGV là bao nhiêu?

• Đảm bảo rằng AGV của bạn có mức độ chính xác thích hợp để có thể đặt tải mà không làm hỏng nó.

AGV có tương thích với hệ thống hậu cần đã được công ty của tôi sử dụng không?

• Hệ thống AGV là một phần của hệ thống hậu cần tự động
• Do đó, cần đảm bảo tính tương thích của hệ thống như vậy với các giao diện (ERP, hoạch định nguồn lực doanh nghiệp hoặc WMS, hệ thống quản lý kho hàng) mà công ty của bạn đang sử dụng.

Tôi nên chọn một tiêu chuẩn hay một AGV đặt riêng?

• Một AGV tiêu chuẩn thì sẽ có giá thành thập hơn.
• Việc duy trì một AGV tiêu chuẩn cũng dễ dàng thực hiện hơn bởi một nhà cung cấp dịch vụ bên ngoài
• Tuy nhiên, đối với tải nặng hoặc tải đặc biệt, bạn nên ưu tiên một AGV riêng.

Tôi có cần trang bị thiết bị an toàn cho AGV của mình không?

• Bạn có thể trang bị cho AGV của mình các cảm biến phát hiện sẽ dừng chuyển động của nó khi nó gặp chướng ngại vật hoặc người.
• Các yếu tố âm thanh và hình ảnh cũng có thể được thêm vào.